Привод для екстремальних умов. Тепер м'які роботи здатні функціонувати в космосі.

Вчені створили новий тип приводу, що дозволяє м'яким роботам ефективно функціонувати в екстремальних умовах, де традиційні елементи швидко виходять з ладу через різкі зміни температури та тиску. Це стосується таких середовищ, як стратосфера або відкритий космос.

Основою розробки став спеціально оброблений силіконовий еластомер. Він зберігає гнучкість, але водночас витримує екстремальні умови. М'які роботи вважають перспективними для авіації та досліджень на великій висоті, бо вони легкі, гнучкі та безпечніші для роботи з крихким обладнанням.

Новий привід належить до діелектричних еластомерних приводів. Вони перетворюють електричну енергію на рух і широко використовуються в м'якій робототехніці. Раніше їхнім слабким місцем була ненадійність у складних умовах.

Щоб це виправити, дослідники застосували новий спосіб з'єднання молекул у матеріалі. Вони використали ультрафіолетове світло і платиновий каталізатор, щоб створити міцніші зв'язки в силіконі. Це зробило матеріал стійкішим до навантажень і перепадів температури.

У лабораторних умовах матеріал демонстрував стабільність та функціональність у діапазоні температур від -40°C до 120°C, а також у майже вакуумному середовищі, що імітує умови верхніх атмосферних шарів або відкритого космосу.

Потім механізм був інтегрований у м'які роботизовані захвати, після чого його тестували під час польотів на аеростатах. Системи продемонстрували свою ефективність в стратосфері на висоті понад 23 км, де панують екстремально низький тиск і холодні температури.

Дослідження демонструють, що подібні механізми здатні ефективно функціонувати в умовах, наближених до космічних. Це відкриває нові перспективи для застосування м'яких роботів у висотних експериментах та космічних місіях.

Науковці також вважають, що цей метод може бути використаний для інших силіконових сполук, що дозволить поліпшити їхню міцність та сумісність із технологією 3D-друку.

#Авіація #Атмосфера Землі #Електрична енергія #Космічний простір #Аеростат #Робототехніка #Каталізатор #Молекула #Платина #Стратосфера #Ультрафіолетовий #Робот #Температури #Конструктивна міцність #Вакуум

Читайте також