Науковець з Південної Каліфорнійської університету отримав грант від Військово-морських сил США для реалізації проєкту, метою якого є навчити роботів виконувати точні маніпуляції пальцями, подібно до людей. Це включає в себе вміння користуватися інструментами та працювати в складних середовищах.
Цю інформацію публікує журнал Interesting Engineering.
Роботи вже широко застосовуються в автоматизації, але в складних і непередбачуваних умовах, наприклад на палубах кораблів чи кухнях, вони досі погано справляються з точними завданнями. Йдеться про закручування болтів або роботу з дротами. Через це багато ремонтних і побутових процесів складно автоматизувати.
Новий науковий проєкт, що очолюється Ердемом Бюіком з Університету Південної Каліфорнії, має на меті вирішення цієї проблеми. Дослідник отримав фінансування в рамках програми підтримки молодих науковців від Управління військово-морських досліджень США. Проєкт буде профінансовано протягом трьох років, загальна сума складає 750 тисяч доларів.
Мета роботи -- створити роботизовані руки з кількома пальцями, які зможуть виконувати складні дії, подібні до людських. Сьогодні більшість роботів використовують прості захвати, що обмежує їхні можливості. Нова розробка має дозволити роботам працювати з інструментами, виконувати точне складання та адаптуватися до змінних умов.
Однією з ключових труднощів є підвищена чутливість точних маніпуляцій: навіть найменша похибка може викликати збій або пошкодження. У рамках цього проєкту планується розробка вдосконалених багатопальцевих маніпуляторів, здатних виконувати складні завдання, такі як використання молотка, закручування ручок і болтів.
Ці технології можуть дати можливість роботам функціонувати не тільки в лабораторних умовах, але й у реальних ситуаціях, де обстановка постійно змінюється.
Ще один аспект проєкту полягає в навчанні роботів з використанням зворотного зв'язку від людей. Вчені прагнуть зробити цей процес більш інтуїтивним і доступним для розуміння.
Мета -- наблизити навчання роботів до того, як люди навчають одне одного. Завдяки поєднанню різних типів зворотного зв'язку роботи зможуть швидше й надійніше опановувати складні навички.
Зокрема, роботи здобуватимуть знання, спостерігаючи за діями людей, а також отримуватимуть підказки у вигляді голосових команд в режимі реального часу.
Незважаючи на те, що проєкт отримує фінансування від військових структур, його результати мають потенціал для застосування і в цивільному секторі — в побуті, на складах та у сервісних індустріях, де критично важливими є точність і гнучкість. Крім того, передбачається, що частина розробок буде доступна для інших дослідників, що сприятиме прискоренню прогресу в цій сфері.
#Автоматизація #Військово-морські сили США #Лабораторія #Змінна (математика) #Інструкція #Робот #Університет Південної Каліфорнії #Болт (кріпильний елемент) #Палуба (корабля)
